Historia zamku sięga XIII w. Został zbudowany przez rodzinę Annibaldi, a w 1297 r. przeszedł w ręce rodziny Caetani. Uwagę zwracają dwie warowne baszty - mierząca 42 m wysokości Wieża Maschio oraz nieco mniejsza od niej Wieża Maschietto. Odrestaurowane wnętrza zamku można zwiedzać indywidualnie lub z przewodnikiem. Odbywają się w nim także różnorodne wydarzenia kulturalne, w tym wystawy dzieł sztuki.
Główną część zamku stanowi Sala Baronów. Mieszczą się w niej trzy pokoje gościnne. W dwóch z nich znajdują się obrazy przedstawiające sceny i postaci mitologiczne, autostwa nieznanego artysty reprezentującego szkołę Pinturicchio. Można tu również obejrzeć późniejsze, XVI-wieczne malowidła przedstawiające Madonnę z Dzieciątkiem, św. Piotra i Jana Chrzciciela