Santarcangelo di Romagna jest miasteczkiem położonym malowniczo na wzgórzu Monte Giove. W jego wulkanicznych skałach poprowadzona jest sieć korytarzy, których początki sięgają średniowiecza. Historyczne centrum zachowało urok małego miasteczka.
Miasto ma starożytne korzenie, a odnalezione w okolicy zabytki z tego okresu można oglądać w Muzeum Archeologicznym MUSAS. Od średniowiecza był to ważny ośrodek rzemieślniczy, a centrum zachowało do dziś swój historyczny charakter. Jest on mieszanką budowli z różnych okresów, od romańskich po barokowe. Do najważniejszych należą łuk triumfalny z XVIII w., dzwonnica oraz późnobarokowa kolegiata. Z XIV w. pochodzi wybudowana w najwyższym punkcie miasta forteca Malatesta, która do dziś pozostaje w rękach prywatnych.
Wzgórze Giove, na którym zbudowane jest Santarcangelo di Romagna przecinają drążone w tufie jaskinie i groty. W przeszłości służyły one jako piwnice, a niektóre były miejscem kultu. Dziś część z nich otwarta jest dla turystów, w innych działają winiarnie i restauracje.
