Muzeum Zoologii poświęcone jest rożnorodności biologicznej w świecie zwierząt. W jego kolekcji znajduje się ponad 5 milionów unikatowych okazów, zaczynając od kilkumilimetrowych muszli skorupiaków, a na 16 metrowym wielorybie kończąc. Dla urozmaicenia zwiedzania przygotowane zostały interaktywne stanowiska oraz trójwymiarowe rekonstrukcje. Obiekt szczyci się cenną kolekcją ptaków ojca włoskiej ornitologii - hrabiego Arrigoni degli Oddi.
Muzeum zostało założone w I poł. XX wieku i kontynuuje tradycję papieskich zbiorów przyrodniczych z końca XVIII wieku. Inicjatorami przedsięwzięcia byli Uniwersytet La Sapienza oraz gmina Rzym. Większość kolekcji pochodzi z darowizn.
Muzeum prowadzi badania z zakresu systematyki oraz ekologii i ochrony zwierząt, a także udostępnia eksponaty naukowcom. Instytucja jest głęboko zaangażowana w program edukacyjny dla dzieci i młodzieży szkolnej.