Ara Pacis, czyli Ołtarz Pokoju to marmurowy ołtarz wzniesiony w 9 r. n.e. przez cesarza Oktawiana Augusta na pamiątkę zakończenia długotrwałych wojen domowych i zaprowadzenia pokoju (słynny Pax Romana). Jest to pokaźna konstrukcja z greckiego białego marmuru. Obejmuje nie tylko sam ołtarz ofiarny, ale także sześciometrowej wysokości ogrodzenie ozdobione fryzem uwieczniającym procesję z okazji poświęcenia ołtarza. Ta i pozostałe dekoracje – postaci alegoryczne, ilustracje mitów o historii Rzymu, motywy roślinne – miały ukazać cesarza w roli odnowiciela Rzymu, zapewniającego pokój, dobrobyt i szczęście.
Współczesny ołtarz jest rekonstrukcją. Fundamenty oryginału znajdują się obecnie w podziemiach Palazzo Ottoboni Fiano Almagià. Zabytek odsłonięto ponownie z okazji dwutysięcznej rocznicy urodzin Oktawiana Augusta. Został umieszczony nieopodal mauzoleum noszącego jego imię. Od 2006 roku Ołtarz Pokoju chroniony jest przez kontrowersyjny, nowoczesny pawilon wzniesiony przez amerykańskiego architekta Richarda Meiera.