Klasztor Matki Bożej na Schodach położony jest w sąsiedztwie kościoła wybudowanego w XVI wieku według projektu Francesca Ciprianiego da Volterry. Był to pierwszy klasztor karmelitów bosych w Rzymie. Jego symbolem jest słynna XVII wieczna apteka papieska. Jej oryginalne wyposażenie i wystrój są prawdziwą gratką dla miłośników baroku. Natomiast leki według starodawnych, karmelitańskich receptur wytwarzane po dziś dzień zachwycają nawet najbardziej zagorzałych zwolenników medycyny nowoczesnej.
Tradycja głosi, że nad zewnętrznymi schodami jednego z domów rzymskiego Zatybrza znajdował się wizerunek Matki Bożej. Uboga kobieta modliła się przy nim o uzdrowienie swojej córki, która od urodzenia było niemową. Dziecko zaczęło mówić, a wieści o dokonanym cudzie szybko zaczęły się rozprzestrzeniać. W krótkim czasie postanowiono wznieść w tym miejscu świątynię.
Kościół został powierzony zgromadzeniu w 1597 roku na mocy bulli papieża Klemensa VIII. To stąd karmel terezjański rozprzestrzenił się na teren całych Włoch.