Porta Pinciana to jedna z bram w Murze Aureliana w Rzymie. Po obu stronach łuku wykonanego z trawertynu znajdują się dwie półcylindryczne wieże, których wysokość liczy około 20 metrów.
Brama została wzniesiona w roku 401, w czasach panowania cesarza Flawiusza Honoriusza. Jej powstanie było związane z chęcią umacnianiem murów miejskich, które miały lepiej chronić przed najazdami obcych wojsk.
Brama była systematycznie rozbudowywana, w XVII wieku posiadała aż trzy kondygnacje - fakt ten został udokumentowany na rycinie autorstwa Hermana van Swanevelta. Ponieważ nie prowadziła przez nią żadna ważna droga, bramę często zamykano (była zamknięta przez większość XIX wieku).
Nazwa bramy wywodzi się od nazwiska rodu Pincia, który był właścicielem pobliskiego wzgórza (dziś można tam podziwiać ogrody Pinci).