Bazylika Matki Bożej Ołtarza Niebiańskiego to kościół poświęcony senatowi i ludowi rzymskiemu. Na trzy nawy dzielą go 22 niepasujące do siebie kolumny pochodzące z różnych antycznych budowli. Znaleźć tu można freski Pinturicchia przedstawiające sceny z życia świętego Bernardyna z Sieny oraz rzeźby i posągi autorstwa Donatella. Najbardziej znana jest jednak piętnastowieczna figurka Dzieciątka Jezus (Santo Bambino). Ponoć wykonano ją z drzewa oliwnego, pochodzącego z Ogrójca. Aktualnie w kościele wystawiona jest kopia, oryginał został skradziony w 1994 roku i do tej pory go nie odnaleziono.
Kościół został zbudowany w XIII wieku, najprawdopodobniej na miejscu starożytnej świątyni Junony. Od 1250 r. należy do zakonu franciszkanów. Według legendy, świątynia wznosi się w miejscu, w którym cesarz Oktawian August zobaczył Madonnę z Dzieciątkiem, a Sybilla Tyburtyńska przepowiedziała mu przyjście na świat Jezusa. Wtedy też władca kazał wznieść w tym miejscu ołtarz.