Pistoia jest zabytkowym toskańskim miastem, które nie zostało jeszcze odkryte przez masową turystykę. Jej ozdobą jest romańska katedra, w której znajduje się potężny srebrny ołtarz z ponad 600 rzeźbami.
Od XII w. Pistoia była wolnym miastem, co przekładało się na jej dobrobyt i bardzo szybki rozwój. Został on wyhamowany w XVI w. po przyłączeniu miasta do Wielkiego Księstwa Toskanii i przegraniu konkurencji z większymi ośrodkami regionu.
Z czasów największego rozwoju miasta przetrwało do dziś jego kameralne, ale pełne zabytków centrum. Skupia się ono wokół dwóch placów, Placu Katedralnego i Piazza della Sala. Przy pierwszym z nich wznosi się budowana w XII i XIII w. katedra św. Zenona, w której styl romański miesza się z florenckim renesansem. Wewnątrz katedry zobaczyć można srebrny ołtarz św. Jakuba, na którym przedstawiono 12 scen z życia świętego. Obok katedry stoi ośmioboczne baptysterium oraz dzwonnica.
Do innych interesujących zabytków Pistoi należą kaplica Capella del Tau, w której oglądać można freski przedstawiające Stworzenie Świata, romański kościół św. Jana, kościół Sant'Andrea oraz dawny szpital i sierociniec, którego fasadę pokrywają terakotowe płaskorzeźby przedstawiające uczynki miłosierne. W Palazzo del Vescovi działa muzeum ze zbiorami z okresu etruskiego, rzymskiego i longobardzkiego.
