Peschiera del Garda jest jednym z głównych ośrodków turystycznych nad Jeziorem Garda. Na jego obrzeżach znajduje się znany park rozrywki Gardaland, a samo miasto pochwalić się może doskonale zachowaną XVI-wieczną twierdzą wpisaną na listę UNESCO.
Miasto rozwijało się na szlaku handlowym Via Gallica już w czasach rzymskich. Po chwilowym upadku odrodziło się w średniowieczu kontynuując tradycje kupieckie oraz będąc ważnym centrum handlu rybami. W XVI w. wzniesiono tu twierdzę, która dziś należy do najważniejszych atrakcji Peschiera del Garda.
Centrum miasta położone jest na wyspach i otaczają je fortyfikacje dawnej twierdzy. Zostały one wpisane na listę UNESCO wraz z innymi budowlami obronnymi północnej części Włoch. Wśród fortyfikacji jest Fort San Marco, w obrębie którego działa obecnie Muzeum fortu Peschiera oraz Muzeum Rybołówstwa i Tradycji Jezior. Elementem dawnej twierdzy są też dawne bramy prowadzące do miasta, w tym Brama Werona.
Położone w obrębie dawnej twierdzy stare miasto jest malowniczą plątaniną brukowanych ulic oraz ładnych, obecnie odrestaurowanych kamienic. Można tu także zwiedzić kilka zabytkowych kościołów, w tym sanktuarium Madonna del Frassino i kościół San Martino.
Jak przystało na miasto położone nad brzegiem jeziora, w Peschiera del Garda jest także przystań i promenada. Latem działają kąpieliska i plaże z dobrym zapleczem oraz wypożyczalniami sprzętu rekreacyjnego i pływającego. Rozrywkę zapewnia znajdujący się na obrzeżach park rozrywki Gardaland.