Palmanova jest renesansowym miastem idealnym zbudowanym jako twierdza broniąca Wenecji przed atakami od strony Bałkanów. Do dziś zachował się jej oryginalny układ oraz gwiaździste fortyfikacje.
Miasto zostało założone w 1593 r. przez władze Republiki Weneckiej. Jej zaprojektowanie powierzono architektowi i teoretykowi architektury Vincenzo Scamozziemu. Celem budowy miasta było podniesienie obronności Wenecji przez stworzenie nowoczesnej twierdzy broniącej przed atakami z kierunku Bałkanów.
W pełni zachowany układ urbanistyczny jest największą atrakcją Palmanovy. Wygląda jak dziewięcioramienna gwiazda widoczna najlepiej z góry. Wszystkie główne ulice rozchodzą się promieniście z Piazza Grande, a zabudowę otaczają bastiony i fosa wypełniona w przeszłości wodą.
Plan Palmanovy odpowiada idei renesansowego miasta idealnego i zaliczany jest do jego najlepiej zachowanych przykładów na terenie Włoch.
