Mantua jest zabytkowym miastem, które swoją świetność zawdzięczała przez wieki arystokratycznej rodzinie Gonzagów. Była to ich główna siedziba, a do dziś najważniejszą budowlą miasta jest XVI wieczny Pałac Książęcy. Pod rządami Gonzagów Mantua była stolicą sztuki i kultury porównywalną z największymi miastami włoskimi. Dziś jej zabytki znajdują się na liście UNESCO.
Choć historia miasta sięga czasów etruskich to nie ma tu prawie w ogóle śladów z okresu starożytnego. Po upadku Cesarstwa Rzymskiego tereny te były obiektem kilkuwiekowej rywalizacji Bizancjum, Longobardów i Franków. Miasto zaczęło się rozwijać dopiero w X/XI w., a okres jego świetności rozpoczął się po przejściu w ręce Gonzagów w XIII w.
Od XIII w. do 1708 r. Mantua była stolicą księstwa i siedzibą rodu Gonzagów. Najważniejszą pamiątką po tych czasach, a jednocześnie główną atrakcją Mantui jest gotycko-renesansowy, monumentalny Pałac Książęcy. Dziś w jego wnętrzach mieści się muzeum pozwalające podziwiać wspaniale urządzone komnaty oraz zachwycające ścienne malowidła.
Duże wrażenie robi cały zespół zabudowy Starego Miasta w Mantui. Zachował się on do naszych czasów w stanie niemal niezmienionym, z licznymi kościołami jak Bazylika Sant Andrea czy Katedrą św. Piota, pałacami miejskimi, obronnym zamkiem Zamek San Giorgio oraz malowniczymi placami, na których życie tętni do późnych godzin nocnych.
Ważnym zabytkiem Mantui jest znajdujący się poza miastem i otoczony włoskimi ogrodami XV wieczny Palazzo Te. Była to letnia rezydencja Gonzagów, pałac myśliwski i przeznaczony na wyprawianie uczt i balów. Dziś znajduje się tu Muzeum Palazzo gromadzące zbiory sztuki.
