Fermo jest zabytkowym miastem położonym malowniczo na wzgórzu, niedaleko adriatyckiego wybrzeża. Historyczne centrum ma wiele uroku, a do tego jest dobrym punktem widokowym na okolicę.
Miaro zostało założone w czasach etruskich, a następnie zostało podbite przez Rzymian. Do dziś zachował się tu starożytny teatr, a także podziemne cysterny, w których przechowywano wodę. Po upadku w okresie wędrówek ludów Fermo odrodziło się w średniowieczu jako ośrodek na pograniczu Państwa Kościelnego i wpływów świeckich państw włoskich. Z tego względu było wielokrotnie przedmiotem zatargów i wojen.
Najstarsza część miasta znajduje się w najwyższym punkcie wzgórza. Góruje nad nią romańsko-gotycka katedra Wniebowzięcia Najświętszej Marii Panny. W obrębie niewielkiego Starego Miasta znaleźć można ponad 20 kościołów. Większość z nich wybudowano między XVI i XVIII w., kiedy Fermo znajdowało się pod zwierzchnictwem papieży.
Główny plac Fermo, Piazza del Popolo, otoczony jest miejskimi pałacami i reprezentacyjnymi kamienicami. Dziś znajduje się tu wiele restauracji i kawiarń. Przed słońcem można schronić się w podcieniach. Wokół rozciągają się wąskie uliczki, zaułki, małe placyki, gdzie można poczuć klimat włoskiego niewielkiego miasta.
