Castell'Arquato jest średniowiecznym, pełnym zabytków miasteczkiem położonym malowniczo na wzgórzu. Jego ozdobą jest XIV-wieczna twierdza oraz romański kościół.
Historia miejscowości sięga czasów rzymskich. Ich miasto zostało zniszczone podczas wędrówek ludów, ale odrodziło się już w VII w. Z VIII w. pochodzi pierwsza wzmianka o tutejszym kościele św. Marii. Kilkukrotnie przebudowywany reprezentuje on obecnie styl romański.
Największą atrakcją i zabytkiem Castell'Arquato jest zbudowana w XIV w. Twierdza Visconti. Najeżona wieżami wygląda z daleka jak baśniowy zamek. Tworzy ona budowlę nazywaną mastio, składającą się z komnat i wież połączonych systemem schodów.
Centrum Castell'Arquato jest niewielkie i skupione wokół twierdzy. Oprócz niej można tu też zobaczyć kamienne domy mieszkalne, XVIII-wieczny Pałac Podesta oraz dawny szpital Ducha Świętego, w którym działa Muzeum Geologiczne.
