Carpi jest zabytkowym miastem kojarzonym głównie jako meta corocznego Włoskiego Maratonu im. Enzo Ferrari. Znajduje się ona na tutejszym rynku, który jest jednym z największych renesansowych placów w kraju.
Miasto zostało założone w VIII w. przez króla Longobardów Aistulfa. Powstał wtedy tutejszy zamek, z którego przetrwały jedynie ruiny oraz kościół, na którego fundamentach stoi dzisiejsza świątynia Santa Maria in Castello. Od XIV w. Carpi należało do rodziny Pio, a następnie do jednego z najważniejszych rodów książęcych we Włoszech rodziny Este.
Stare Miasto skupione jest wokół największej atrakcji Carpi, Placu dei Martiri. Jest to jeden z największych renesansowych rynków we Włoszech. Otacza go 52 kolumnowy portyk oraz ratusz, który w przeszłości był pałacem rodziny Pio (Palazzo dei Pio).
Przy głównym placu można też zobaczyć kościół Santa Maria in Castello zbudowany w XII w. i gruntownie przebudowany w stylu renesansowym w początkach XVI stulecia. Przy świątyni wznosi się ceglana, 50 metrowa kwadratowa dzwonnica.
