Yelverton jest dużą wsią znajdującą się na obrzeżach Parku Narodowego Dartmoor. Jest centrum turystyki aktywnej, a w jej okolicy znajduje się wiele widokowych miejsc, jak jezioro zaporowe, wychodnie skalne czy wrzosowiska.
Niewielkie Yelverton cieszy się sławą doskonałej bazy wypadowej do poznawania rejonu Dartmoor. Są tu pensjonaty, restauracje i bary oraz wiele lokalnych sklepików z rękodziełem. Okolice są stworzone do pieszych wędrówek przez porośnięte wrzosowiskami wzgórza. W bezpośrednim sąsiedztwie miejscowości znajdują się widowiskowe wychodnie skalne Roborough Rock będące częstym celem spacerów.
Atrakcje Yelverton związane są przede wszystkim z jego położeniem wśród wrzosowisk i wzgórz. Czekają tu na turystów liczne szlaki piesze oraz piękne miejsca widokowe. Zalicza się do nich zaporowe Jezioro Burrator oraz zapora Burrator Dam. Wiele ścieżek prowadzi też do lasu Bellever Woods. Miejscem o wielkim uroku są ruiny średniowiecznego klasztoru Buckland.
