Woodstock jest zabytkowym miastem znanym przede wszystkim dzięki znajdującej się na jego obrzeżach posiadłości Blenheim Palace, który znajduje się na liście UNESCO. Centrum miasta ma zachowaną zabudowę z XVIII w. i kilka interesujących muzeów.
Historia miasta sięga czasów normańskich i ze średniowiecza pochodzi tutejszy kościół św. Marii Magdaleny. W jego bryle zachował się romański portal oraz okna w stylu wczesnego gotyku angielskiego. Wokół kościoła, nad brzegiem rzeki Glyme rozciąga się malownicze Stare Miasto z zabudową pochodzącą głównie z XVIII w.
Największą atrakcją Woodstock jest Pałac Blenheim. Jest to XVIII wieczna, późnobarokowa rezydencja należąca do rodziny Churchill, książąt Marlborough. Pałac pozostaje w rękach rodziny i jest udostępniany zwiedzającym. Oprócz pałacowych wnętrz można też zwiedzać piękne, otaczające go ogrody. W Blenheim urodził się jeden z najbardziej znanych brytyjskich premierów, Winston Churchill, a jego grób znajduje się w niedalekiej wiosce Bladon.
Miasto jest też siedzibą niewielkiego, ale ciekawego Muzeum Hrabstwa Oxfordshire z bogatą kolekcją dotyczącą historii okolicy oraz Muzeum wojskowego, które prezentuje losy żołnierzy z Oxfordshire walczących na frontach róznych wojen.