Maldon jest zabytkowym miastem u ujścia rzeki Blackwater do morza. Ma zachowane zabytkowe nabrzeże, nadbrzeżny park z wieloma atrakcjami oraz nowoczesne Centrum Dziedzictwa. Oferuje wiele rozrywek, w tym rejsy morskie zabytkowymi łodziami.
Miejscowość istnieje od czasów saksońskich, a nazwa tutejszego nabrzeża Hythe Quay wywodzi się z dialektu saksońskiego i oznacza miejsce, gdzie statki przybijają do brzegu. Wzdłuż nabrzeża stoją zabytkowe łodzie żaglowe i barki, które w przeszłości służyły miejscowym kupcom do transportu towarów. Dziś są one wykorzystywane do turystycznych rejsów. Na lądzie odwiedzić można dawne magazyny, portowe domy i zakłady, w których działają dziś restauracje, bary, warsztaty rzemieślnicze i sklepiki.
Dużą atrakcją Maldon jest park Promenade. Zaprojektowany w drugiej połowie XIX w. jest ulubionym miejscem spacerowym mieszkańców i przyjeżdżających do miasta turystów. Znajduje się nad ujściem Blackwater, do którego opada łagodnie tworząc miejsca piknikowe, tereny rekreacyjne, ogrody oraz niewielki park wodny. Na terenie parku znajduje się też Muzeum Maldon, w którym prezentowane są eksponaty związane z historią miasta.
Drugim z tutejszych muzeów jest Centrum Dziedzictwa Maeldune znajdujące się w zabytkowej, kamiennej wieży. Pokazuje ono przemiany miasta w okresie od 991 r. do współczesności. Widowiskowy jest prezentowany tu ogromny haft przedstawiający sceny z ponad 1000 lat historii miasta.
