Lincoln jest zabytkowym miastem znanym ze wspniałej gotyckiej katedry oraz normandzkiego zamku. Znajduje się tu także kilka interesujacych muzeów na czele ze słynnym The Collection uznawanym za jedno z lepszych angielskich muzeów poza Londynem.
Miasto uznawane jest za jeden z pierwszych ośrodków na terenie Anglii. Rzymska osada została tu założona w 48 r. n.e. i rozwijała się przez kolejne prawie 3 wieki. Z III w. n.e. pochodzi zachowany w centrum łuk będący dawną bramą. Przedmioty znalezione podczas wykopalisk na terenie miasta można oglądać w muzeum The Collection.
Najważniejsze atrakcje Lincoln związane są z jego średniowieczną historią. W XII w. na miejscu wcześniejszej romańskiej świątyni wzniesiono tutejszą katedrę. Jest ona wspaniałym przykładem goryku angielskiego, a jej wnetrza znane są m.in. z filmu Kod Leonarda da Vinci. Wokół katedry rozciąga się niewielkie Stare Miasto z zabytkowymi domami. Wiele z nich ma kamienne fasady z gotyckimi i renesansowymi obramieniami okien, ale można też zobaczyć charakterystyczne elżbietańskie biało- czarne domy o konstrukcji szkieletowej.
Ponad zabudową miasta widoczne są mury normandzkiego Zamku Lincoln. W jego murach przechowywany jest jeden z czterech egzameplarzy Wielkiej Karty Swobód. Teren zamku udostępniony jest dla turystów, a ze Starym Miastem łączy go trakt prowadzący przez masywną gotycką bramę. Obok zamku na wzgórzu wznosi się widoczna z daleka neogotycka Wieża wodna.
Oprócz obsypanego nagrodami muzeum The Collection z ogromnymi zbiorami dotyczącymi historii i sztuki całego hrabstwa w Lincolna znajduje się też Muzeum Życia Codziennego, w którym zobaczyć można jak żyli mieszkańcy miasta i jego okolic przed wiekami oraz Centrum dowództwa sił bombowych- nowoczasna placówka łącząca wystawy muzealne z miejscem pamięci. Poświęcone jest dowództwu wojsk bombowych, któe w czasie II wojny miało siedzibę w tej okolicy.