Grantham jest zabytkowym miastem otoczonym łagodnymi wzgórzami i polami uprawnymi. Jego charakterystyczną budowlą jest kościół św. Wulframa z wieżą górującą ponad zabudową, a w okolicy odwiedzić można kilka zabytkowych szlacheckich rezydencji.
Miasto ma rodowód sięgający czasów sprzed inwazji Normanów, ale nie zachowały się z tych czasów żadne znaczniejsze ślady. Przedmioty odnalezione podczas wykopalisk, a pochodzące nawet z okresu prehistorycznego można oglądać w miejscowym Muzeum Grantham.
Najważniejszym zabytkiem miasta jest Kościół św. Wulframa. Według przekazów stoi on na miejscu świątyni z czasów saksońskich. Swój kościół wznieśli tu Normanowie, a gdy został zniszczony w wnyniku pożaru w początkach XIII w. jego elementy włączono do nowej, gotyckiej budowli. Kościół wyróżnia się wysoką, strzelistą wieżą zaliczaną do najwyższych w tej części Anglii. Interesującym zabytkiem jest też wybudowany w 1201 r. przez templariuszy hotel Angel and Royal. W przeszłości był to dom dla pielgrzymów, a obecnie funkcjonuje jako hotel i zaliczany jest do najstarszych takich obiektów na świecie.
Do atrakcji Grantham zaliczane są rezydencje szlacheckie znajdujące się w jego najbliższym otoczeniu. Najbardziej znaną jest otoczony ogrodami Belton House. Jest to neoklasycystyczny dwór z wnętrzami urządzonymi zgodnie z modą z przełomu XVIII i XIX w., a popularność zyskał dzięki serialowi BBC "Duma i uprzedzenie", gdzie zagrał Rosings Park. W okolicy znajduje się także Woolsthorpe Manor, XVII wieczny dom farmerski, w którym urodził się Izaak Newton. W jego ogrodzie nadal rośnie jabłoń, która według przekazów miała natchnąć Newtona do badań nad grawitacją.
Osoby lubiące przyrodę mogą też odwiedzić ogrody Easton Walled Gardens zaprojektowane w stylu wiktoriańskim. Duże przestrzenie do spacerów zapewniają także ogrody neogotyckiego zamku Belvoir.
