Cheltenham jest miastem z najlepiej w Wielkiej Brytanii zachowaną zabudową z epoki Regencji. Jest też znanym uzdrowiskiem wykorzystującym jedyne w kraju naturalne wody alkaliczne.
Choć miasto ma średniowieczne korzenie, to jego rozwój rozpoczął się dopiero po odkryciu tutejszych wód mineralnych w połowie XVII w. Jednak prawdziwą sławę zyskało pod koniec XVIII w., gdy leczył się tu król Jerzy III. Wtedy miasto rozkwitło, a za królem przywędrowała tu także neoklasycystyczna architektura nazywana w Anglii regencyjną.
Najważniejszą atrakcją Cheltenham jest Park Pittville powstały wokół łaźni uzdrowiskowych. Wody alkaliczne wykorzystywano w nich do leczenia schorzeń reumatycznych, a także jako lekarstwo na dolegliwości trawienne. Do dziś miasto jest ważnym ośrodkiem lecznictwa sanatoryjnego. Rozległy park podzielony jest na część ogrodową oraz półnaturalne zagajniki, w których wytyczono ścieżki piesze i rowerowe oraz miejsca piknikowe.
Historię uzdrowiska oraz osób z nim związanych można poznać w miejscowym muzeum. W mieście odbywa się też jeden z najbardziej znanych w Anglii festiwali jeździeckich, Cheltenham Festival.
