Beaulieu jest niewielką wioską, znaną z dużej posiadłości Palace House oraz Narodowego Muzeum Motoryzacji. Miejscowość zachowała, mimo licznie odwiedzających ją turystów swój kameralny, spokojny charakter.
Wieś powstała przy cysterskim opactwie Beaulieu. Pierwsi mnisi przybyli tu z francuskiej miejscowości Cîteaux i nazwali swoją siedzibę francuską nazwą oznaczającą Piękne Miejsce. Opactwo było w średniowieczu jednym z najważniejszych ośrodków religijnych w tej części Anglii. Dodatkowo było posiadaczem dużych obszarów pól i lasów oraz wielu wsi w okolicy.
Rozwiązanie zakonów przez Henryka VIII spowodowało, że tereny klasztoru zostały rozparcelowane. Kościół i część zabudowy popadły w ruinę i są dziś zabytkiem udostępnionym turystom. Na części gruntów powstała posiadłość Palace House z elżbietańskim dworem oraz rozległym parkiem.
Tereny dawnego opactwa są największą atrakcją Beaulieu. W Palace House mieści się niewielkie muzeum opowiadające o historii brytyjskich wojsk specjalnych w okresie II wojny światowej. Wystawy związane są z tym, że w posiadłości podczas wojny mieściła się jedna z kwater tych sił. Inne budynki dawnego klasztoru zajmuje Narodowe Muzeum Motoryzacji z ogromną kolekcją pojazdów pochodzących z całego XX w. Są wśród nich prawdziwe unikaty, jak choćby samochody, którymi poruszał się filmowy James Bond.
Oprócz muzeów Beaulieu ma jeszcze jedną atrakcję związaną z motoryzacją. To Świat Top Gear, jednego z najpopularniejszych programów motoryzacyjnych świata.
Wioska jest pięknie położona nad rzeką o tej samej nazwie. Wokół niej znajdują się liczne trasy spacerowe i rowerowe. Można też skorzystać z rejsów rzeką Beaulieu, co pozwala spojrzeć na okolcę z innej perpsktywy.
