Västerås jest miastem, które w przeszłości było jednym z głównych grodów Wikingów. Na jego obrzeżach znajdują się kurhany w kształcie statków, w których według legend pochowany jest król Swewów Bröt-Anund.
W początkach XI w. Västerås było drugim pod względem wielkości szwedzkim miastem. Dziś pamiątką tego okresu są Anundshög - formacje kamienne ułożone na kształt statków, które od lat rozpalają wyobraźnię archeologów i poszukiwaczy skarbów.
W centrum Västerås nie brakuje atrakcji w postaci licznych zabytków. Najcenniejszym z nich jest Katedra Mariacka, której budowę rozpoczęto w XIII w. Dzisiejszy wygląd jest wynikiem odbudowy po pożarze z XVII w., a wnętrze kryje m.in. grobowiec króla Eryka XIV oraz wczesnobarokowy ołtarz w formie tryptyku.
Przyjemną atmosferę ma dzielnica Kyrkbacken, gdzie znajdują się zachowane XVII wieczne drewniane domy. Przetrwały one jako jedyne w mieście wielki pożar z 1714 r. i dziś tworzą jeden z piękniejszych w Szwecji zabytkowych zespołów zabudowy drewnianej.
