Falköping jest niewielkim miastem, które znane jest przede wszystkim ze znajdujących się w jego okolicy megalitycznych grobowców oraz odkryć z okresu epoki kamienia i epoki brązu. Znajduje się tu także jedno z ważniejszych sanktuariów św. Olafa.
Początki miasta datowane są na XII w., ale okolica zamieszkana była od czasów prehistorycznych. Falköping leży między wzniesieniami Mösseberg i Ålleberg, gdzie odnaleziono grobowce z ok. 3500 lat p.n.e., dolmeny oraz liczne znaleziska z epoki brązu i żelaza.
W okresie średniowiecza Falköping było centrum pielgrzymkowym. Celem pielgrzymów był romańsko- gotycki kościół św. Olafa, który przetrwał do dziś i jest najważniejszym zabytkiem miasta.
Dziś miasto jest przede wszystkim ośrodkiem przemysłowym i handlowym oraz lokalnym centrum administracyjnym. Jego okolice można zwiedzać rowerami ze względu na dobrze rozwiniętą sieć szlaków dla cyklistów.
