Romanshorn jest miejscowością turystyczną i jednym z największych portów nad Jeziorem Bodeńskim. Znajdują się tu interesujące muzea techniki oraz kąpielisko.
Miasto zostało założone w VIII w. i należało do klasztoru w St. Gallen. Było ośrodkiem handlowym i rzemieślniczym, a ze względu na swoje położenie także ważnym portem. Obecnie jest on wykorzystywany także do celów turystycznych. Wypływają stąd statki wycieczkowe, a także promy, którymi można się dostać do wielu miejscowości nad Jeziorem Bodeńskim.
Najważniejsze atrakcje Romanshorn związane są z zabytkami techniki. Znajduje się tu muzeum motoryzacyjne Autobau Erlebniswelt prezentujące kolekcję samochodów należącą do kierowcy wyścigowego Fredy'ego Lienharda, a także zlokalizowane w zabytkowej stacji kolejowej muzeum Locorama. W dawnych budynkach portowych działa z kolei Muzeum Portu pokazujące historię żeglugi na Jeziorze Bodeńskim.
W okresie wakacyjnym Romanshorn zmienia się w centrum wypoczynku. Jest tu promenada nad jeziorem, a wokół wiele tras spacerowych i rowerowych. Duża popularnością cieszy się kąpielisko Romanshorn z kilkoma basenami, miejscami do plażowania oraz zapleczem rozrywkowym.