Škofja Loka należy do najlepiej zachowanych średniowiecznych miast w Słowenii. Można tu oglądać duże fragmenty obwarowań miejskich, kamieniczki ze zdobionymi fasadami oraz rynek z barokową kolumną morową.
Historia miasta ma już ok. 1000 lat. Osadę w tym miejscu założyli bawarscy biskupi Freisingu. W XIII w. otrzymała ona prawa miejskie i ze względu na położenie przy szlaku handlowym zaczęła przeżywać intensywny rozwój. W jego wyniku m.in. Škofja Loka została otoczona potężnymi fortyfikacjami, z których duża część przetrwała do dziś. Najważniejszą atrakcją miasta jest widoczny z daleka gotycko-renesansowy zamek Loka. Obecnie w jego wnętrzach mieści się Muzeum Škofja Loka uznawane za jedno z najlepszych w kraju.
Poniżej zamku rozciąga się starówka. Zwiedzanie Škofja Loka prowadzi wąskimi uliczkami na otoczony kamienicami Rynek Miejski. Pięknym zakątkiem jest też Kamienny Most Kapucynów z XIV w. będący jednym z lepiej zachowanych średniowiecznych, kamiennych mostów w tej części Europy. Na starym mieście można też odwiedzić Stary Ratusz, barokowy kościół i klasztor kapucynów oraz kościół Niepokalanego Poczęcia NMP.
