Muzeum Wsi Orawskiej mieści się na polanie Brestova w pobliżu Zuberca. W pięknej okolicy Tatr Zachodnich, nad Zimnym Potokiem przepływającym przez środek terenu znajduje się kilkadziesiąt obiektów z różnych zakątków Orawy, pokazujących życie mieszkańców tych terenów w przeszłości.
Skansen podzielony jest na pięć sektorów. Rynek Dolnoorawski pokazuje życie w bogatej części południowej Orawy. Dominuje tu luźna zabudowa małego miasteczka. Z kolei Ulica Zamagurska skupia się wokół życia bogatych gospodarzy i rolników. Można tu zobaczyć jak wyglądały typowe gospodarstwa na Orawie. Góralskie Łazy to część skansenu odnosząca się do życia najbiedniejszych mieszkańców Orawy, którzy żyli we wsiach w Beskidach. Podstawą ich utrzymania było pasterstwo i praca w lesie.
Przepływający przez teren Muzeum potok wykorzystano by pokazać zakłady rzemieślnicze, które mogły pracować dzięki sile wody. Można tu zobaczyć młyn, folusz i tartak. Ponad doliną, na wzgórzu stoi drewniany gotycki kościół świętej Elżbiety, który jest dominantą całego terenu.