Twardoszyn jest zabytkowym miastem na Orawie, w którym znajduje się jeden z najcenniejszych drewnianych zabytków Słowacji, wpisany na listę UNESCO Kościół Wszystkich Świętych. W okolicy występują źródła termalne, które są wykorzystywane w aquaparkach.
Osada w miejscu dzisiejszego miasta istniała już w IX w. i była ważnym przystankiem na trakcie handlowym prowadzącym na Węgry. W późniejszym czasie rozwinęło się tu wytwórstwo płótna oraz garnków. Do dziś zachowała się miejska zabudowa w centrum, a najważniejszym zabytkiem jest zbudowany w końcu XV w. drewniany kościół Wszystkich Świętych.
Najważniejsze atrakcje Twardoszyna znajdują się na jego obrzeżach. Są to dwa parki wodne wykorzystujące miejscowe wody termalne. Termy Oravice i Termy Meander oferują turystom możliwość skorzystania z basenów wewnętrznych i otwartych, atrakcji wodnych oraz dobrego zaplecza spa.
Okolice Twardoszyna są też dobrym miejscem do uprawiania turystyki aktywnej. Są tu liczne szlaki piesze i rowerowe, a zimą narciarskie trasy biegowe. Znajduje się tu także Jezioro Orawskie, jeden z największych słowackich sztucznych zbiorników wodnych.
