Trnawa jest zabytkowym miastem i ważnym ośrodkiem winiarskim. Stare Miasto zostało wpisane na listę słowackich rezerwatów zabytkowych, a jego najważniejszą budowlą jest Bazylika św. Mikołaja.
Nazywana czasem ze względu na ilość kościołów "Małym Rzymem" Trnawa jako pierwsza na Słowacji otrzymała tytuł wolnego miasta. Stało się to w 1238 r., a w późniejszych wiekach miasto pełniło ważne funkcje administracyjne i reprezentacyjne. Spotykali się tu królowie, a od 1543 r. swoją siedzibę mieli tu prymasi Węgier.
Centrum Trnawy tworzy zwarty kompleks zabudowy z budowlami z okresu od średniowiecza do XIX w. Wśród najważniejszych z nich są Katedra św. Jana Chrzciciela bogatym, barokowym wystrojem, XIV wieczna Bazylika św. Mikołaja, Kościół św. Jakuba, Kościół Najświętszej Trójcy czy Kościół św. Józefa. Jednym z symboli i głównych atrakcji Trnawy jest renesansowa wieża miejska, z której tarasu podziwiać można panoramę okolicy. Na Rynku stoi także barokowa Kolumna Trójcy Świętej.
Trnawa jest siedzibą Muzeum Zachodniosłowackiego, które prezentuje zbiory związane z historią i kulturą tej części Słowacji. jest tu też Muzeum Kultury Jnizwana oraz Galeria Jana Koniarka.
