Nitra jest najstarszym i jednym z najważniejszych miast Słowacji. Nad dobrze zachowaną, zabytkową zabudową góruje tu Zamek Nitrzański, a okoliczne wzgórza porastają winnice.
Na przełomie VIII i IX w. na terenach tych funkcjonowało Księstwo Nitrzańskie, które uznawane jest przez wielu za protoplastę państwowości słowackiej. Rządzone było przez księcia Pribinę i jego następców i zachowywało niezależność aż do przełomu X i XI w. Dla jego uczczenia w Nitrze zbudowano posąg księcia Pribiny.
Ze względu na długą historię Nitra może się pochwalić zachowanymi zabytkami architektury romańskiej. W obrębie Zamku w Nitrze stoi Bazylika św. Emerama, wśród miejskiej zabudowy zobaczyć można kościół św. Stefana, a na jednym ze wzgórz wznosi się malowniczy kościół św. Michała Archanioła. Oprócz nich najważniejszym zabytkiem Nitry jest zamek. W jego skład wchodzą oprócz wspomnianej bazyliki także Kazamaty, Pałac Biskupi i mury miejskie. Stoi tu Pomnik św. Cyryla i Metodego, a w zabudowaniach zamkowych mieści się Muzeum Diecezjalne. Z zamku można podziwiać piękną panoramę Nitry i okolicznych wzgórz.
Poniżej zamku znajduje się Górne Miasto mające swoje początki w średniowieczu, ale zawdzięczające swój obecny wygląd przebudowie z okresu XVI i XVII w. Pośród kamienic i kościołów odnaleźć tu można m.in. Muzeum Pontyjskie z pokaźnymi zbiorami historycznymi i etnograficznymi, Kościół pijarów św. Ladislava, Duże Seminarium czy Dom Żupy.
W Nitrze nie brakuje też terenów spacerowych. Najbardziej znanym celem wycieczek jest góra Zobor z ruinami Klasztoru Zoborskiego. Ładne widoki na miasto można też podziwiać z Kalwarii w Nitrze, a przyjemny spacer odbyć w ogrodzie botanicznym.