Ruiny grodu Hrušov wznoszą się na górze Skalka, na wysokości 488 m n.p.m. Znajdują się w łańcuchu górskim Tribeč na zachodzie Słowacji. Najbliższą miejscowością jest Skyvoc, z której do zamku można dojść wybierając jeden ze szlaków turystycznych.
Pierwsze wzmianki o zamku pochodzą z 1293. Zbudował go prawdopodobnie ród Csaków, by strzegł drogi handlowej prowadzącej przez łańcuch górski Tribeč. Na przełomie wieków wielokrotnie zmieniał właścicieli. Należał m.in. do króla, arcybiskupa oraz wielu rodzin szlacheckich. W połowie XVI w. został przebudowany w stylu renesansowym przez ówczesnych zarządców - Juraja i Tomáša z Topoľčianok. Od tej pory pełnił nie tylko funkcję obronną, ale też reprezentacyjną. W 1708, podczas powstania antyhabsburskiego, zamek został zdobyty przez wojska cesarskie i od tej pory zaczął powoli popadać w ruinę. Od całkowitego zniszczenia uchroniły go prace konserwacyjne.
Ruiny są w dobrym, trwałym stanie. Zachowały się fragmenty murów i baszty średniego zamku, sklepienia piwnic, otwory okienne i odcinki kamiennych schodów.