Muzeum Broni mieści się w Bramie Michalskiej na Starym Mieście w Bratysławie. Prezentuje historię powstawania obwarowań miejskich miasta oraz rozwój techniki wojskowej. Można tu zobaczyć broń białą i palną, stare armaty, broń turniejową. Na najwyższej kondygnacji znajduje się taras widokowy.
Ze względu na umiejscowienie w jedynej zachowanej miejskiej bramie Bratysławy, Muzeum w części swojej wystawy skupia się na historii murów, które zabezpieczały miasto przed atakiem. Pokazano ich rozwój przestrzenny, etapy budowy oraz w późniejszym czasie także ich niszczenia.
Druga z wystaw poświęcona jest rozwojowi technik uzbrojenia od czasów średniowiecznych do współczesności. Są tu miecze, tarcze, włócznie, topory i inne elementy rycerskiego ekwipunku, a także paradna broń turniejowa. Kolejne wieki przynoszą eksponaty takie jak szable, rapiery czy bagnety. Pokazano także ewolucję jaką przechodziła przez stulecia broń palna.