Požarevac jest miastem, którego historia sięga czasów rzymskich. Odnaleziono tu pozostałości obozu wojskowego z początku naszej ery. W centrum zachowało się trochę zabytkowej zabudowy, a życie dawnych mieszkańców regionu można poznać w skansenie.
Miasto składa się z kilku dawnych osad, z których część istniała już w starożytności. Najważniejszą z nich było Viminacium, siedziba rzymskiego garnizonu. Pozostałości obozu znajdujące się dziś pod specjalnym zadaszeniem są obecnie najważniejszą atrakcją Požarevaca. Rzymskie zabytki można oglądać także w Muzeum Narodowym Požarevac.
W czasach współczesnym pierwsze wzmianki o mieście pojawiają się w XIV w. Początkowo rządzili tu Serbowie, potem Turcy, a w XVIII w. miasto trafiło pod władzę Monarchii Habsburskiej. To z tego czasu pochodzi duża część zabudowy centrum. Wśród zabytków, które można zwiedzić w Požarevacu są katedra w Požarevacu, monaster Rukumija, monaster Sestroljin. W mieście działa Galeria Mileny Pavlovi-Barili, a dużą atrakcją, pozwalającą poznać dawne życie mieszkańców okolic Požarevaca jest Etno Park Tulba.
