São Vicente jest zabytkową i turystyczną miejscowością na Maderze, której najważniejszą atrakcją są wulkaniczne jaskinie oraz znajdujące się w ich sąsiedztwie Centrum Wulkanizmu.
Miasto zostało założone w XVII w. i zachowało się w nim sporo zabytkowej zabudowy. Do najważniejszych zabytków zalicza się barokowy kościół św. Wincentego z bogato zdobionym wnętrzem oraz jego otoczenie, w którym dominują bielone domy z kamiennymi obramowaniami okien i barwnymi okiennicami. Architekturę miasta uzupełniają wtopione w krajobraz kapliczki, Kapliczka N. S. Fatima i Kaplica Sao Vincente.
Największą atrakcją São Vicente są lawowe Jaskinie Sao Vincente z kilometrową podziemną trasą turystyczną. Obok znajduje się Centrum Wulkanizmu, które w interaktywny i przystępny sposób przybliżają wiedzę na temat powstawania wulkanów i ich aktywności.
Choć São Vicente leży na brzegu morza, to typowych nadmorskich rozrywek jest tu stosunkowo mało. Jedyna plaża w mieście pokryta jest ciemnym żwirem i kamykami, a znajdujące się przy niej kąpielisko zabezpieczono przed falami. Latem plaża jest strzeżona.
Znacznie chętniej odwiedzane są okoliczne miejscowości, które słyną z malowniczych krajobrazów, urwistych klifów i pięknych widoków. Jednym z najchętniej fotografowanych obiektów jest opadający z pionowej skalnej ściany Wodospad Sao Vincente. Można też wybrać się na punkt widokowy Cataplana skąd widać wspaniałe panoramy wybrzeża.
