Lagoa jest miejscowością wypoczynkową na Wybrzeżu Algarve. Choć nie leży bezpośrednio nad morzem, to do najbliższych plaż można dojechać w kilkanaście minut. Największymi atrakcjami tej części wybrzeża są malownicze formacje skalne z bardzo znaną jaskinią Benagil na czele.
Miasteczko ma w większości niską, dość tradycyjną zabudowę. Pomimo oddalenia od morza znajduje się tu wiele pensjonatów i apartamentów na wynajem. Korzystając z samochodu do plaż można się dostać sprawnie, a duże parkingi ułatwiają pozostawienie pojazdu blisko morza.
Część wybrzeża Algarve w okolicach Lagoa znana jest z dużej różnorodności. Występują tu klify, ciekawe formacje skalne oraz przybrzeżne jaskinie. Największą atrakcją wybrzeża blisko Lagoa jest Jaskinia Benagil. Można ją zobaczyć na większości reklam i folderów zachęcających do wypoczynku na południu Portugalii. Do groty można się dostać od strony lądu, jednak znacznie większym przeżyciem jest rejs, podczas którego nie tylko wpływa się do środka jaskini, ale też ogląda okoliczne klify.
Niedaleko znajduje się piaszczysta Plaża Benagil oraz osłonięta wysokimi klifami Plaża Corredoura. Oprócz grot i klifów w tej okolicy podziwiać można także niezwykłe, wystające z wody formacje skalne.
