Arouca jest miasteczkiem leżącym na terenie Geoparku Arouca, w sąsiedztwie malowniczego kanionu rzeki Paiva. Jej otoczenie nadaje się doskonale do uprawiania turystyki aktywnej, przede wszystkim wycieczek w terenie.
Miasto ma ładnie zachowane centrum z bielonymi domami wykończonymi kamieniem i krytymi dachówką. Zwiedzająca Arouca można odwiedzić Muzeum Klaszotru Arouca, w którym gromadzone są dzieła sztuki sakralnej z okresu od XII do XVIII w. W okolicy znajdują się rozrzucone po zboczach gór, tonące w zieleni niewielkie wioski i miasteczka. Jednym z najbardziej malowniczych miejsc jest tu wioska Drave z domami z kamienia, wyglądająca jak przytulona do górskiego zbocza.
Największą atrakcją Arouca są jej walory krajobrazowe. Tutejszy geopark należy do europejskiej sieci takich obiektów. Szczególnie malownicze są tu trasy wzdłuż kanionu, nazywane chodnikami rzeki Paiva. W wąwozie w 2021 r. otwarto most wiszący Paiva o długości 516 m. Jest to najdłuższy most wiszący na świecie. Na terenie parku można też kąpać się w rzece, a największą popularnością cieszy się plaża rzeczna Vau.
