Muzeum Historyczne jest oddziałem Muzeum Miejskiego Wrocławia. W swojej siedzibie, w Pałacu Królewskim, prezentuje wystawę "1000 lat Wrocławia". Złożyło się na nią około 3000 obiektów, w tym tak cenne, jak najstarsza w Polsce odznaka policyjna z 1540 r., skarb z Bremy (unikatowa kolekcja wyrobów śląskiego złotnictwa), grafiki i ceramika Pabla Picassa czy nóż gilotyny więziennej z 1945 r.
Wystawa zajmuje 25 sal ekspozycyjnych. Muzeum oferuje audioprzewodniki w języku polskim, niemieckim i angielskim oraz wydany w trzech językach katalog. Ekspozycja wyposażona jest w liczne multimedia: kioski edukacyjne, ekrany wielkoformatowe i dotykowe, projekcje wideo i nagrania audio oraz dioramy.
Obok "1000 lat Wrocławia" w Pałacu Królewskim prezentowane są dwie inne wystawy stałe: "Komnaty Królewskie" i "Pokój Beyersdorfów". Pierwsza składa się z sześciu odrestaurowanych i kompletnie wyposażonych komnat królów pruskich, w tym żółtego pokoju Fryderyka Wilhelma III, w którym władca mieszkał w trakcie wojny przeciw Napoleonowi. "Pokój Beyersdorfów" to przeniesione z kamienicy przy Placu Solnym barokowe mieszkanie kupca Adriana Bögela z oryginalnym wyposażeniem z XVIII w. Nazwa pokoju pochodzi od nazwiska ofiarodawczyni, Adelheidy Beyersdorf.