Muzeum Drogownictwa w Szczucinie należy do Generalnej Dyrekcji Dróg Krajowych i Autostrad i oficjalnie nazywa się Zespołem Historii Drogownictwa. Jest to ekspozycja dokumentująca przemiany jakie zachodziły w sprzęcie używanym do utrzymywania dróg. Na wystawie można zobaczyć maszyny i pojazdy drogowe, sprzęt służący drogowcom, a także scenki pokazujące pracę drogowców w przeszłości.
Wystawa zlokalizowana jest w specjalnym budynku wystawienniczym oraz w jego otoczeniu. Na zewnątrz wystawione są pojazdy i maszyny, których w przeszłości używali drogowcy. W budynku, którego forma przypomina przerzucony miedzy dwiema wieżami most znalazły miejsce narzędzia, zdjęcia i dokumenty prezentujące sposoby utrzymania dróg i mostów w przeszłości. Umieszczono tu scenki z naturalnej wielkości postaciami ludzkimi, pokazujące jak dawniej wyglądała praca przy budowie mostów i dróg. W budynku pokazywana jest także kolekcja prac artystycznych przedstawiających obiekty inżynieryjne.