Kolekcja rezydującego na terenie zespołu dworskiego Topacz muzeum to ok. 100 samochodów i motocykli. Do najcenniejszych eksponatów należą unikalne przedwojenne modele - Fiat 508, motor Sokół 1000 oraz takie rarytasy jak Fort T, czy Buick z 1914 roku.
Zbiory wzbogaca kolekcja polskich i zagranicznych samochodów produkowana w krajach demokracji ludowej w latach 1945-1989 - Warszawa, Mikrus, Wartburg, Śkoda i wiele innych. Wśród eksponatów są samochody produkowane po wojnie w tym bogaty zbiór amerykańskich aut i europejskich, jak Jaguar, Maserati, Ferrari, Rover i wiele innych marek.
Muzeum, to jedyne miejsce w kraju, w którym można podziwiać wszystkie seryjnie produkowane modele polskich motocykli po wojnie. Znajduje się tu też bogata kolekcja motocykli zagranicznych m. in.: Harley-Davidson, NSU oraz Indian. Muzeum organizuje corocznie zloty zabytkowych pojazdów, oraz imprezy związane z motoryzacją.
Oprócz działalności wystawienniczej, muzeum oferuje również wynajem sprawnych technicznie pojazdów.