Zamek zbudowali na sztucznej wyspie, książęta bytomscy w XIV wieku. W XV wieku był własnością biskupów krakowskich oraz książąt siewierskich. Ruiny zamku otoczone są murami, wieżą bramną oraz zrekonstruowanym barbakanem. Na zamku organizowane są imprezy kulturalno-rozrywkowe.
W 1655 roku zamek został ograbiony i spalony przez wojska szwedzkie. Zamek wpisany jest do rejestru zabytków z zaznaczeniem trwałej ruiny.
Zamek jako jeden z dwóch w Polsce posiada most zwodzony, którego mechanizm uruchamiany jest na specjalne okazje (drugi most zwodzony jest na zamku w Malborku).
Od XVII wieku w zamku działał „Trybunał Siewierski”, słynący z częstych wyroków śmierci dla osadzonych w twierdzy więźniów. Wówczas postało powiedzenie: „Bij, kradnij, zabijaj, ale Siewierz omijaj”.