Licząca ok. 50 km trasa kolei, jest najdłuższą muzealną trasą w Polsce. Wyremontowane przez Fundację Polskich Kolei Wąskotorowych wagony i lokomotywy posiadają oryginalne wyposażenie. Od 2003 roku, kolej wykonuje kursy turystyczne pociągów pasażerskich z Rogowa przez Rawę Mazowiecką, do Białej Rawskiej. Przejazd koleją połączony jest ze zwiedzaniem zabytków zlokalizowanych wzdłuż trasy.
Kolej wybudowana została w 1915 roku przez armię niemiecką. Służyła celom zaopatrzenia oddziałów frontowych w broń oraz żywność.
Po I wojnie światowej, zarządzana była przez Polskie Koleje Państwowe. Do 2001 roku odbywał się na trasie Kolei ruch towarowy.
Muzealna kolekcja taboru wąskotorowego, liczy ponad 50 obiektów i jest największą w Polsce pod względem liczby pojazdów oraz jedną z większych w Europie.