Muzeum mieści się w renesansowym dworze obronnym. Posiada zbiory archeologiczne, historyczne, etnograficzne i przyrodnicze, zgromadzone w siedmiu obszernych wystawach stałych. Znajduje się tu m.in. ekspozycja chłopskiej zagrody oraz wystawa poświęcona dawnemu kowalstwu. Część zbiorów przedstawia faunę Polski. Dwie inne dotyczą wybitnych pabianiczan – Jana Szulca i Henryka Debicha.
Dosyć zaskakująca na tle pozostałych wystaw pokaźna kolekcja afrykańska, powstała dzięki doktorowi Witoldowi Eichlerowi, który przekazał swe zbiory muzeum. Są wśród nich unikatowe eksponaty, takie jak kompletne stroje czarownika wraz z maską czy siekierki symbolizujące władzę plemienną pochodzące z lat 20. XX wieku.
W muzeum regularnie organizowane są również wystawy czasowe, poświęcone m.in. dzikiej przyrodzie, odkryciom archeologicznym z kraju i ze świata, dawnym kulturom, folklorowi oraz samym Pabianicom.