Muzeum Inżynierii Miejskiej w Krakowie mieści się na terenie dawnej zajezdni pierwszego krakowskiego tramwaju wąskotorowego. W swoich zbiorach ma eksponaty pokazujące rozwój transportu mechanicznego w Krakowie. Druga część zbiorów poświęcona jest gospodarce komunalnej i historii elektrowni, gazowni i techniki miejskiej.
Muzeum otwarto w 1998 roku. W wyremontowanym budynku zajezdni tramwajowej na ul. Gertrudy. Głowna wystawa poświecona jest transportowi miejskiemu. Obok tramwajów i autobusów, które niegdyś sunęły po krakowskich ulicach można tu także zobaczyć samochody osobowe, zarówno polskie, jak i zagraniczne.
Osobny dział zajmuje się różnorodnymi usługami i inżynierią miejską, a więc przede wszystkim dostarczaniu do domów ciepła, gazu, prądu oraz wody. Na wystawach można też zobaczyć urządzenia wykorzystywane w gospodarstwach domowych, biurach czy zakładach przemysłowych. Jest tu także dział związany z historią przekazywania dźwięku i obrazu.