Cusco jest jednym z najważniejszych pod względem turystycznym miast Peru. To dawna stolica imperium Inkow, doskonała baza wypadowa do zwiedzania Machu Picchu oraz niezwykłych gór Vinicunca. Kolonialne centrum miasta z pozostałościami zabudowy z czasów Inków wpisane jest na listę UNESCO.
W indiańskim języku keczua słowo Cuzco oznacza pępek świata. Nazwa doskonale oddaje znaczenie, jakie miało miasto w okresie prekolumbijskim. W XII w. Maco Capaca, władca Inków założył tu stolicę swojego imperium. Jej rozkwit przypadł na XIV i XV w., a kres położyło przybycie Hiszpanów. Oddziały Francisco Pizzaro zdobyły Cuzco w 1536 r., a niedługo później obok wyrosło nowe miasto kolonialne. Wszystkie inkaskie budowle zostały zniszczone podczas najazdu hiszpańskiego i późniejszych powstań indiańskich. Do dziś przetrwały jedynie ich ruiny.
Dawne inkaskie miasto skupione było wokół placu o wymiarach 550x250 m. To tu znajdowały się najważniejsze świątynie miasta i siedziba władców. Do dziś przetrwały z nich jedynie ruiny. Zwiedzając tę część Cuzco nie można ominąć ruin Coricancha czyli Świątyni Słońca. częściowo są one dziś zakryte przez kościół dominikanów. Obok wbudowane w ciąg domów wznoszą się ruiny pałacu władców. W murze zobaczyć można m.in. dwunastokątny kamień, świadectwo kunsztu inkaskich murarzy.
Jednak zabytki prekolumbijskie nie znajdują się tylko w sercu Cuzco. Na okolicznych wzgórzach zobaczyć można wiele stanowisk archeologicznych. Wśród nich najważniejszym są ruiny twierdzy Saqsaywaman z pozostałościami świątyni Muyuq Marka, Kompleks Archeologiczny Q'enco, niezwykła tarasowa budowla Tambomachay, po której w przeszłości płynęła woda mająca mieć lecznicze właściwości oraz Kompleks Archeologiczny Puka Pukara.
Największą atrakcją, do której można dotrzeć z Cuzco jest oczywiście słynne Machu Picchu, zaginione miasto Inków, które zachwyca swoim rozmachem i doskonałym stanem zachowania. Na jego terenie, na tarasach stoją setki budynków mieszkalnych i sakralnych, a wśród nich Brama Miasta, Święta Skała, Świątynia Trzech Okien czy Skała Grobowa.
Oprócz zabytków inkaskich w Cuzco można też zwiedzić kolonialne centrum. Jego sercem jest Główny Plac, a nieopodal znajduje się barokowa katedra w Cuzco oraz liczne kościoły, Kościół San Blas, Bazylika Mniejsza La Merced, Kościół San Cristobal, Kościół Towarzystwa Jezusowego. W mieście nie brakuje też atrakcyjnych muzeów, z których najważniejsze to Muzeum Inków, Muzeum Sztuki Prekolumbijskiej oraz Regionalne Muzeum Historyczne.
Atrakcją przyrodniczą osiągalną podczas wycieczek z Cuzco są tęczowe góry Vinicunca. Ich niezwykły wygląd, z ułożonymi naprzemian warstwami różnokolorowych skał robią niezwykłe wrażenie.