Stavanger jest ważnym portem i ośrodkiem przemysłu naftowego na wybrzeżu Norwegii. Miasto istnieje od czasów średniowiecznych i zachowała się tu m.in. romańsko-gotycka katedra oraz zabudowa Starego Miasta składająca się ze 170 drewnianych, pomalowanych na biało domów.
Okolice Stavanger uchodzą za jedne z najbardziej atrakcyjnych widokowo w całej Norwegii. Oprócz Lysefjordu znajdują się tu słynne skały Preikestolen czyli Język trolla nazywany najpiękniejszą platformą widokową świata oraz Kjeragbolten, okrągła skała zaklinowana między dwiema innymi około 1000 m nad powierzchnią fiordu.
Samo Stavanger zostało założone w XII w. i było jednym z najważniejszych ośrodków norweskiego wybrzeża. Rozwijało się przede wszystkim jako centrum handlu, rybołówstwa oraz produkcji okrętów. W drugiej połowie XX w. u wybrzeży odkryto złoża ropy nafotwej, co zmieniło charakter miasta na przemysłowy.
Najstarszym zabytkiem Stavanger jest romańsko-gotycka katedra, która jest obecnie jedynym kościołem w Norwegii, który nie został przebudowany od XIV w. W centrum można też zobaczyć zespół XVII i XVIII wiecznej drewnianej zabudowy należący do największych takich kompleksów w Skandynawii.
Muzea Stavanger związane są przede wszystkim z historią miasta i jego rozwojem. Można tu zwiedzić m.in. Muzeum konserw, które pokazuje historię tego przemysłu w XIX i XX w. oraz Muzeum Ropy Naftowej, które skupia się na zagadnieniach związanych z poszukiwaniem i eksploatacją podmorskich złóż tego surowca.