Haugesund jest miastem, którego okolice znane są z pięknych widoków oraz śladów historii sięgającej początków państwa norweskiego. Jego centrum zachowało klimat niewielkiego miasteczka, a w porcie cumuje wiele starych łodzi i niewielkich statków.
Choć dzisiejszej Haugesund nie odgrywa znaczącej roli i ustępuje największym norweskim miastom, to w przeszłości zaliczane było do ich czołówki. W IX w. król Harald Pięknowłosy uczynił sąsiednią wyspę Karmøy swoją rezydencją. Znajdowała się tu najstarsza stolica kraju, a rezydencja istniała do 1450 r. Dziś na wyspę można się dostać jednym z najdłuższych w Europie podmorskich tuneli.
Osią centrum Haugesund jest deptak, przy którym stoją zabytkowe murowane i drewniane domy. Prowadzi on do portu, który pełni dziś służy głównie rybakom i pasażerom jachtów i promów. To tu skupia się życie rozrywkowe miasta i tu znaleźć można najwięcej restauracji.
Atutem miasta są jego malownicze okolice. Do największych atrakcji Haugesund należy Haraldshaugen
, czyli zabytkowe znak morski wybudowany w 1872 z okazji tysięcznej rocznicy zjednoczenia państwa norweskiego. Stoi na miejscu, gdzie według przekazów ma się znajdować grób króla Haralda, a w okolicy można znaleźć pochodzące z przełomu IX i X w. kamienne krzyże.
Ponadto tereny wokół Haugesund pełne są malowniczych wzgórz, z których rozciągają się ładne widoki, zatoczek i niewielkich półwyspów nadających się doskonale na dłuższe i krótsze spacery.
