Waldkirch jest miejscowością turystyczną w Schwarzwaldzie znaną z produkcji mechanicznych, przenośnych organów, które są nadal wykorzystywane na jarmarkach i festynach w Niemczech. Znajduje się tu także zoo, a okolica sprzyja uprawianiu turystyki aktywnej.
Miasteczko na średniowieczny rodowód i zachowało się w nim sporo tradycyjnej zabudowy. Wśród zabytków są kościół św. Małgorzaty, ruiny zamku Kastelburg oraz rynek, na którym odbywają się liczne imprezy plenerowe.
Największą atrakcją Waldkirch są jego tradycje związane z wyrobem mechanicznych organów. Do dziś działa tu kilka warsztatów produkujących te niecodzienne instrumenty. Trafiają one obecnie głównie do organizatorów festynów, jarmarków oraz do objazdowych teatrów. W miejscowym Elztalmuseum można zobaczyć wystawę zabytkowych organów mechanicznych.
Waldkirch oferuje także wiele atrakcji związanych z rodzinnym spędzaniem czasu. Znajduje się tu Zoo Czarnego Lasu, w którym można spotkać zwierzęta żyjące na codzień w europejskich lasach. Osoby, które nie boją się wysokości mogą się też wybrać na spacer Ścieżką w koronach drzew poprowadzoną na platformach połączonych drabinkami linowymi i zjeżdżalniami.
