Oldenburg jest zabytkowym miastem, które w przeszłości było stolicą samodzielnego księstwa. Jego głównym zabytkiem jest barokowy zamek, w którym znajduje się obecnie siedziba muzeum prezentującego bogate zbiory sztuki.
Historia miasta rozpoczyna się w okresie średniowiecza i związana jest z istnieniem samodzielnego księstwa Oldenburg. Tutejszy gotycki zamek Oldenburg został w XVI w. przebudowany w stylu renesansowym, a w XVIII w. nadano mu cechy wspaniałej barokowej rezydencji. Do dziś jego wnętrza zachowały swój oryginalny wygląd ze wspaniałymi zdobieniami sal i bogatym wystrojem. Prezentowane są w nich zbiory sztuki z okresu od średniowiecza do XVIII w. oraz kolekcja rzemiosła artystycznego. Wokół zamku rozciąga się Ogród Zamkowy w Oldenburg, a tuż obok mieści się Państwowe Muzeum Sztuki i Historii ze zbiorami m.in. starożytnych przedmiotów z Basenu Morza Śródziemnego.
Oprócz zamku, który jest największą atrakcją Oldenburga, na uwagę zasługuje także XIX wieczny Pałac Książęcy oraz Kościół św. Lamberta, wzniesiony na planie okręgu. XIX wieczne korzenie ma Muzeum Przyrody i Człowieka, którego częścią jest Akwarium.
Dużą atrakcją miasta jest też Ogród Botaniczny, założony w drugiej połowie XIX w. i będący urokliwym miejscem odpoczynku.
