Freudenstadt jest miastem u podnóży Schwarzwaldu znanym od XIX w. jako uzdrowisko klimatyczne. W jego centrum znajduje się największy rynek w Niemczech oraz gotycko-renesansowy kościół ewangelicki.
Miasto rozwijało się w średniowieczu jako ośrodek handlowy. Pod koniec XVI w. zostało na polecenie księcia Fryderyka Wirtemberskiego gruntownie przebudowane. Stworzono tu jednolity układ urbanistyczny skupiony wokół dużego, kwadratowego rynku. Otoczono go kamienicami z podcieniami, a w sąsiedztwie stanął kościół miejski.
W 1945 r. centrum miasta zostało niemal doszczętnie zniszczone przez oddziały francuskie. W powojennej odbudowie oparto się na planach z końca XVI w. i odtworzono zabytkowy układ miejski.
Ważnymi atrakcjami Freudenstadt są jego muzea. Czołowe miejsce zajmuje tu Muzeum Historii Lokalnej, zaś bardzo dużą popularnością wśród rodzin cieszy się Experimenta Freudenstadt- centrum nauki, w którym samodzielnie można poznawać zagadnienia związane z fizyką, chemią czy astronomią.
Okolice miasta sprzyjają aktywnemu wypoczynkowi. Zimą działa tu stacja narciarska, a w niej wyciąg narciarski Kniebis. Jest też wiele szlaków pieszych, którymi można dojść m.in. do Wieży Herzog Friedrich. Jest to doskonały punkt widokowy na okolicę.
