Braunfels jest niewielkim miastem, nad którym góruje romantyczna bryła zamku książąt Solms. Oprócz niego można tu zobaczyć zachowaną zabudowę wokół rynku, a także skorzystać z atrakcji parków przyrodniczych i edukacyjnych.
Losy miejscowości od XIII w. nierozerwalnie związane były z Zamkiem Braunfels. Początkowo gotycka warownia została w XVII w. zniszczona w wyniku działań wojny trzydziestoletniej oraz pożaru. Barokowa odbudowa nie powiodła się, a obecny kształt zamku to efekt prac prowadzonych w XIX w. na polecenie książąt Nassau. Romantyczny, neogotycki zamek ma ponad 250 pokoi, z których dziś udostępnianych jest do zwiedzania kilkanaście. Zgromadzono w nich bogate zbiory malarstwa, głównie holenderskiego i niemieckiego z różnych epok.
Poniżej zamku znajduje się miasteczko z historycznym rynkiem i zabudową pochodzącą głównie z XVIII wieku. Są tu malownicze uliczki i zachowany dawny układ urbanistyczny, a w sezonie działa wiele barów i kawiarń.
Braunfels oferuje także atrakcje dla osób lubiących spędzać czas na powietrzu. Park Stoffel zlokalizowany na terenie dawnego kamieniołomu wytyczone są ścieżki spacerowe i edukacyjne, miejsca piknikowe oraz stanowiska geologiczne. Z kolei Park Dzikiej Przyrody w Braunfels pozwala na poznanie zwierząt z umiarkowanej strefy klimatycznej, żyjących na półotwartych wybiegach.