Badenweiler jest uzdrowiskiem termalnym znanym od czasów starożytnych i zaliczanym do najważniejszych w Badenii. Jest malowniczo położone wśród lasów i ma zachowany zabytkowy park zdrojowy oraz liczne wille i obiekty uzdrowiskowe z XIX w.
Na terenie parku zdrojowego odkryto pod koniec XVIII w. ruiny rzymskiej łaźni. Obecnie są one eksponowane w specjalnym pawilonie, który zapobiega dalszej degradacji murów. Wiadomo też, że w miejscu, gdzie w średniowieczu stanął kościół znajdowała się w czasach rzymskich duża świątynia. Zachowały się z niej jednak jedynie niewielkie fragmenty fundamentów. Obecny kościół św. Pawła pochodzi z XIX w. i został wzniesiony w stylu neoromańskim. Zastąpił średniowieczną budowlę, która była w bardzo złym stanie technicznym.
Najważniejszą atrakcją Badenweiler są tutejsze źródła termalne. Działa tu duże kąpielisko, Termy Cassiopeia. Wykorzystują one wody o temperaturze 21 stopni Celsjusza, które mogą być stosowane do zabiegów relaksacyjnych i leczniczych. Wokół rozciągają się tereny Parku Zdrojowego z arboretum założonym w XIX w. oraz Parkiem Zmysłów.
Ponieważ miasto ma długą historię, można tu znaleźć także interesujące zabytki. Najstarszym z nich jest Zamek Baden znajdujący się obecnie w ruinie. Są tu także dawne wille i pensjonaty kuracjuszy. W jednym z nich zmarł w 1904 r. Antoni Czechow. Pod oknem jego apartamentu stoi dziś pomnik przedstawiający mewę, a popiersie pisarza można zobaczyć na Wzgórzu Zamkowym.
